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人形机械人马拉松背后的思虑，，，银河yh0076创新若何赋能机械人产业
机械人在成为“人”的路线上又跨出了新一步尝试。。�！�4月19日，，，北京亦庄的一场特殊竞技成为舆论关注的焦点，，，二十几支人形机械人行列在马拉松的赛场上发展竞技。。�！Ｕ獬∠肪缁难莩鲆⒘烁魅硕匀诵位等擞泄匚侍獾慕徊剿悸�。。�！�
近日，，，第三十三届中国国际电子出产设备暨微电子工业展（NEPCON China）在上海进行，，，银河yh0076创新携多款产品亮相。。�！Ｔ谡够崞诩涞娜诵位等酥谱骷际跎沉�，，，银河yh0076创新MCU事业部产品市场总监李懿颁发了《从一场马拉松来看当前人形机械人的痛点及将来发展》的演讲。。�！�
银河yh0076创新MCU事业部产品市场总监李懿
一个机械人有20个左右的自由度和关节，，，每个关节都有其特定的负载要求。。�！Ｔ谑迪忠桓鲎魑�，，，各关节之间必要精准协调，，，若是协调不当，，，例如手关节快，，，而腿关节慢，，，就容易导致摔跤。。�！６源�，，，李懿重点强调了两个点：一是每个关节单独硬件设计要过硬，，，二是每个关节之间必要形成一个闭环实时网络系统以实现高效通讯，，，该网络系统通常选取EtherCAT?尺度。。�！Ｋ岬�：“银河yh0076创新GD32G553系列高机能MCU，，，选取Arm? Cortex?-M33内核,主频高达216MHz,比力适合节制一些大的关节。。�！６杂诒匾椒⒕芑疃谥频木芄亟�，，，其对算法实时性要求更高，，，选取Arm? Cortex?-M7内核、、主频600MHz的GD32H7系列MCU会越发相宜。。�！Ｓ械目突б桓龌等苏逅阆吕椿嵊玫�20多个M7内核的MCU，，，再加上10多个M33内核的MCU去做分歧的关节工作，，，这些关节之间通过内置的总线进行通讯，，，以保险每个关节之间的活动同步和数据同步。。�！８孟低车亩抖山谥圃谀擅爰�，，，同步周期约125微秒，，，甚至更短。。�！！！�
GD32 MCU产品布局
只管当前机械人的速度只有10公里/h，，，但李懿以为5-10年后其速度将超过通常活带头甚至顶尖选手。。�！６庵只艿奶嵘惆樽胖卮蟀踩肌等怨收峡赡艿贾卵现睾蠊�，，，这与自动驾驶汽车面对的安全挑战高度类似。。�！６源�，，，他呼吁：“机械人设计必须像智能驾驶汽车一样，，，对整个产品职能安全有全局性的考量。。�！＜纫低承缘毓婊宓缱拥缙骷芄�，，，又要对每个零部件有肯定的职能安全要求。。�！Ｖ挥泄菇ㄕ庋娜刺醢踩Ｏ�，，，能力最终实现安全靠得住的贸易化利用。。�！！！�
职能安全交付包
除了职能安全以外，，，李懿还强调了信息安全，，，这个容易让人忽视的问题。。�！Ｃ扛龌等顺Ъ叶疾唤鲈缸约旱拿骋谆鼙挥焉唐平�，，，要解决这个问题，，，既必要行业尺度的健全，，，司法律规的美满，，，同时，，，也必要产业链高低游软硬件协同共同，，，以此杜绝安全隐患。。�！Ｖ档靡惶岬氖�，，，在职能安全及信息安全方面，，，银河yh0076创新都针对性地制订相识决规划以保障客户的芯片安全。。�！�
信息安全交付包
演讲最后，，，李懿对银河yh0076创新的MCU生态系统进行了单一介绍，，，列举了该公司现有的生态工具。。�！Ｗ魑罡等诵幸刀嗄甑钠笠�，，，银河yh0076创新占有127家全球泛机械人客户，，，可能在各个环节赐与开发者足够的支持，，，援手客户实现设计，，，助力国产机械人行业创新！！总之，，，银河yh0076创新的芯片产品持久深耕机械人领域，，，凭借深厚的技术积淀和成熟的解决规划，，，已成功赋能多家头部具身智能企业。。�！９就ü哺荕CU、、传感器、、存储等全栈产品矩阵，，，为人形机械人提供从感知、、决策到执行的全链条芯片级支持。。�！�
