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车身域节制器验证规划
规划概述
银河yh0076创新车身域节制器验证规划基于GD32A72x系列MCU，，，该系列MCU切合ASIL-B的职能安全尺度以及Evita-Full + SM2/3/4的信息安全尺度。。规划支持7V-18V宽电压输入，，，使用ASIL-B安全等级的SBC为MCU与板载外设芯片供电，，，支持睡眠唤醒与故障检测以满足对于车身域节制的职能安全需要。。板载2路CAN/CAN-FD与1路LIN通讯，，，满足与车内其他�？？？椋ㄈ�T-box）的通讯需要。。板载9路电机节制，，，其中6路支持智能防夹算法，，，满足对电动车窗、、电动尾门，，，电动后视镜以及空调电扇的统一节制。。支持刹车、、喇叭、、车门、、转向等信号输入与刹车灯与转向灯节制；；；预留了UWB/PEPS�？？？榻涌冢�，，兼容国产UWB规划；；；板载了20路高边驱动接口，，，24路低边驱动接口与霍尔传感器接口，，，具备优良的可拓展性。。
规划优势
提供6路支持智能防夹算法的直流电机节制，，，2路电动后视镜与1路空调电扇的电机节制；；；
支持UWB�？？？槔┐螅�，，用以适配国产/国际UWB智能钥匙规划，，，同时也支持PEPS规划的扩大；；；
支持最多20路高边驱动和最多24路低边驱动；；；
带有过压、、过流与过温�；；；�；；；支持OTA升级
有关产品
系统框图
